论文研究-结合影像和LiDAR点云数据的水体轮廓线提取方法.pdf下载

互联网传输过程中存在的随机时延，影响了操作者与遥操作机器人之间的实时交互，降低了系统稳定性和操作性能。论文提出一种新的方法，利用动态神经元群模型对操作者发送的控制指令序列进行分析，实现对操作者意图的推断。在随机时延条件下，遥操作机器人能够根据操作者意图和当前环境信息，通过局部自主控制完成期望任务动作。同时可以与主端操作者基于事件的控制指令进行切换，来保证系统的稳定性，提高整个控制系统的操作性能和效率。最后，通过互联网足球机器人平台进行实验，仿真结果验证了所提模型与方法的有效性和可行性。