\"一篇关于深度学习在3D点云理解方面的综述论文\

随着自动驾驶和机器人技术等实际应用的发展，人们越来越关注对3D点云的理解。虽然深度学习在基于图像的任务上取得了显著的成功，但深度神经网络在处理大量、非结构化和噪声的三维点时仍面临着许多独特的挑战。