基于对偶四元数的单航天器动力学模型.zip下载

复现基于对偶四元数的单航天器姿轨一体化运动学与动力学模型，参考文献<航天器姿轨一体化动力学建模、 控制与导航方法研究-王剑颖[D]，p34-(3-15)>。运行simulink前请先运行initial.m文件。编程简单易懂，熟悉M-Function即可轻松理解。