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利用平方根容积卡尔曼滤波算法对四旋翼无人机进行姿态解算
更新:
2024-08-22 10:54:32
大小:
4.65MB
推荐:
★★★★★
来源:
网友上传分享
类别:
其它 - 开发技术
格式:
PDF
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资源介绍
2019年4月新出论文,使用平方根容积卡尔曼滤波的四旋翼姿态解算,与EKF,SR-EKF, UKF-SRUKF相比,精度和稳定性高很多,有介绍算法步骤,而且非常清晰,很有价值。
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论文研究-非线性自适应平方根无迹卡尔曼滤波方法研究.pdf
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