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利用平方根容积卡尔曼滤波算法对四旋翼无人机进行姿态解算

  • 更新:2024-08-22 10:54:32
  • 大小:4.65MB
  • 推荐:★★★★★
  • 来源:网友上传分享
  • 类别:其它 - 开发技术
  • 格式:PDF

资源介绍

2019年4月新出论文,使用平方根容积卡尔曼滤波的四旋翼姿态解算,与EKF,SR-EKF, UKF-SRUKF相比,精度和稳定性高很多,有介绍算法步骤,而且非常清晰,很有价值。