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论文研究-基于空间机械臂关节齿隙补偿的滑模控制策略研究 .pdf下载

  • 更新：2024-08-23 12:23:38
  • 大小：645KB
  • 推荐：★★★★★
  • 来源：网友上传分享
  • 类别：其它 - 开发技术
  • 格式：PDF
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资源介绍

基于空间机械臂关节齿隙补偿的滑模控制策略研究，何诗文，贾庆轩，关节作为空间机械臂的核心组成部件，在空间机械臂运行过程中占有重要地位，然而关节间隙的客观存在不仅影响关节的运行质量，更会
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