第二章内容为PX4飞控系统的使用手册

PX4FMU 与 PX4IO 的组装 1） 首先将 PX4 套件中 PX4IO 板上的 9x3 针的接插件焊接在板子右侧（这是舵机 连接接插件——译者注），那边有“PX4 autupilot”（应该是 SERVOS——译者 注）的字样。 注意：接插件的方向是塑料绝缘层朝向电路板后方（就是向外因为要插舵机 ——译者注） 2） 将小型的白色接插件 2 针的 PAP-02-VS 焊接到 PX4IO 板电池焊盘的正后边。 3） 安装 PX4IO 到 PX4FMU 板上