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Variable admittance control of a four-degree-of-freedom下载
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更新：2024-08-23 20:29:32
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大小：819KB
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推荐：★★★★★
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来源：网友上传分享
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类别：嵌入式 - 行业
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格式：PDF
资源介绍
这篇文章是基于4*度机械臂的变导纳控制的设计，可以在学习Hogan的最初三篇后看一下变阻抗和变导纳的概念。
