PPT激光雷达所针对的朗伯目标

2、朗伯目标 朗伯面是指散射光强遵循朗伯余弦定律的表面。确切地说，从材料表面任何给定方向上反射的光强（单位立体角通量）正比于该方向与表面法线之间夹角的余弦，有时错误地将朗伯表面称作各向同性。 （1）点目标 点目标，就是小于发射光束的朗伯盘的激光雷达截面积： 式中：为朗伯表面的总半球反射率；z为朗伯盘的半径(m)；为朗伯表面的入射角度(rad)。 （2）大目标 （3）扩展目标 式中：Dw为电线的直径。 激光雷达目标特性