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硬石YS-F1Pro 开发板开发手册(HAL 库) STM32 入门系列教程 STM32 Cube 是一个全面的软件平台，包括 ST 产品的每个系列， （ 如 STM32Cube_F1 是针对 STM32F1 系列）。平台包括了 STM32Cube 硬件抽象层（HAL） 和一套中间组件（RTOS,USB,FS,TCP 等等）。 STM32Cube 是由 ST 公司原创倡议，旨在减少开发负担、时间和费用，为开 发者提供轻松的开发体验。 STMCube 覆盖了 STM32 全系列。 其中 STM32CubeMX 是上位机配置软件，可以根据使用者的选择生成底层初始化代码。 硬件抽象层 （HAL）， 便是 CubeMX 配套的库， HAL 库屏蔽了复杂的硬件寄存器操作， 统一了 外设的接口函数（ 包含 USB/以太网等复杂外设），代码结构强壮， 已通过 CodeSonar 认证。 同时， HAL 还集成了广泛的例程，可以运行在不同意法半导体 的开发板上。 YS-F1Pro 开发板是硬石团队研发的针对 STM32F103 芯片的综合性实验测试 平台，开发板几乎囊括了芯片所有的外设，这对新手入门是非常好的学习平台， 开发板几乎所有芯片采购来着嘉立创平台，芯片质量有保证， 这与同行还是有很 大区别的。 YS-F1Pro 开发板是一款性价比极高的 STM32 开发板， 接口齐全，我们 特意添加了电机控制部分接口，包括舵机、步进电机、有刷电机、无刷电机控制 接口。 本文档的一个最重要目标是让完全小白都可以轻松愉快的入门学习STM32， 最终掌握 STM32 的基本编程方法，学会将 STM32CubeMX 应用到自己 DIY 应用 中去