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基于hal库的STM32智能小车（4）：ESP8266 wifi遥控功能
资源介绍
需要用到串口DMA传输，串口输出，esp8266wifi模块
此测试的目的是按照说明接好线，wifi控制小车动起来
* ---------------USART1接ESP8266，USART2输出信息----------
* --提前设置ESP8266建立wifi热点ESP8266_TEST此程序没做，
* --手机wifi连接ESP8266_TEST热点，用网络调试助手将手机设置为TCP server
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