利用V4L2实现摄像头视频读取，并通过framebuffer将其显示在屏幕上

使用V4L2实现摄像头的视频读取，为提高视频刷新速度，采用了freambuffer实现视频的显示，比直接用QT lable显示快一个等级。 因需要在嵌入式运行，QT已配置好交叉编译环境，所以代码使用了qt的工程。如果不使用qt可直接将所有.c .h文件提取不需要修改，添加自己的交叉编译配置，即可使用。