J1939协议下CAN总线的特性及通信

随着CAN 在各种领域的应用和推广，对其通信格式的标准化提出了要求。1991 年 9 月Philips Semiconductors 制定并发布了 CAN技术规范（Versio 2.0）。该技术包括 A 和 B 两部分。2.OA 给出了 CAN 报文标准格式，而 2.OB 给出了标准的和扩展的两种格式。1993 年 11月 ISO 颁布了道路交通运输工具-数据信息交换-高速通信局域网（CAN）国际标准 ISO11898，为控制局域网的标准化和规范化铺平了道路。美国的汽车工程学会 SAE 于 2000 年提出的J1939，成为货车和客车中控制器局域网的通用标准。