将Qt+OpenGL屏幕坐标转换为世界坐标

Qt + OpenGL 点云 通过Z-Buffer获取鼠标位置的深度值。然后转世界坐标。如果pointsize过大，精度会有一定损失。为1时精度在小数点后两位。当鼠标move到点上时，控制台输出原始点 x y z的坐标信息。窗口不要改动，resizeGL函数中没有对纹理进行处理。