使用Qt Creator和OpenGL实现通过鼠标控制四元数轨迹球

Qt Creator+opengl实现鼠标交互，控制模型任意旋转，实现轨迹球， 里面的void Widget::drawarrow(GLdouble x0, GLdouble y0, GLdouble z0, GLdouble x1, GLdouble y1, GLdouble z1)这个函数实现，空间任意两点绘制箭头的。