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一个基于Arduino的简易演示机器人固件，运用MQTT协议与JBoss Fuse进行通信，即为iotrobot
资源介绍
iotrobot
一个简单的与IoT连接的Arduino机器人的固件，使用MQTT进行通信
Arduino素描
要编译Arduino草图，必须安装以下库：
草图尝试连接以SSID为“ nuc”的AP连接并连接到AP上的MQTT代理。 可以通过编辑iotrobot.ino将实际的SSID /密码组合更改为正确的iotrobot.ino 。 对于该演示，这是运行JBoss Fuse 6.2.0的Intel NUC。
Python客户端
要运行Python客户端，必须安装paho-mqtt，Pygame和PyOpenGL。
iotrobot-client显示所有发布的"robot/..."主题，并允许使用箭头键设置电动机速度。
./iotrobot-client.py 192.168.1.1 # If the client is connected to the "nuc" netwo
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