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px4速度位置kalman滤波算法分析.pdf下载

  • 更新：2024-08-31 12:01:02
  • 大小：196KB
  • 推荐：★★★★★
  • 来源：网友上传分享
  • 类别：嵌入式 - 行业
  • 格式：PDF
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资源介绍

由浅入深的讲解了PX4代码里面，速度和位置融会算法为什么使用Kalman Filter, 而不是Extend Kalman Filter. 并对里面的34维状态变量进行了分析，对代码进行了详细的注释
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