px4flow搭载了US100超声波固件的px4

首先声明该固件仅支持px4flow开源硬件，需要一定的编程基础和动手能力。超声波使用的市面上常见的几块钱的超声波。引脚连接为：官方的4号引脚对应的PE8连接Trig，2号引脚对应的PD13连接Echo。