关于PX4flow的论文

PX4Flow传感器是一款开源的光流传感器模块，该传感器计算光学流的过程中采用了4倍分级和剪裁算法，计算速度达到250Hz（白天/室外），具备非常高的感光度。它可以以120Hz（黑暗/室内）的计算速度在室内或者室外暗光环境下工作，而无需照明LED。