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论文中关于px4源码中ekf计算姿态角的分析
更新：
2024-08-31 13:13:50
大小：
2.96MB
推荐：
★★★★★
来源：
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类别：
C - 后端
格式：
PDF
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资源介绍
px4源码里面用12阶的状态计算姿态角，引用的就是这篇文档
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