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3D无人机最小snap轨迹生产.rar下载
更新：
2024-08-31 17:17:38
大小：
19KB
推荐：
★★★★★
来源：
网友上传分享
类别：
Matlab - 大数据
格式：
RAR
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资源介绍
用最小SNAP产生无人机平滑轨迹，控制器选用的是PD控制器，主要实验轨迹生成部分，其他部分可以参照Vijay Kumar的课程
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