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第二个程序保持不变，所以我们可以进行比较
资源介绍
ftc_app
FTC Android Studio项目，以创建FTC机器人控制器应用程序。
这是FTC SDK，可用于使用自定义操作模式创建FTC Robot Controller应用程序。 FTC Robot Controller应用程序旨在与FTC Driver Station应用程序一起使用。 FTC Driver Station应用程序可通过Google Play获得。
要使用此SDK，请将整个项目下载/克隆到本地计算机。 使用Android Studio导入文件夹（“导入项目（Eclipse ADT，Gradle等）”）。
FTC SDK的文档包含在此存储库中。 有一个名为“ doc”的子文件夹，其中包含几个子文件夹：
文件夹“ apk”包含用于FTC Driver Station和FTC Robot Controller应用程序的.apk文件。
文件夹“ java