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使用Matlab编写的倒立摆模拟程序，采用sliding mode control算法，文件名为sliding_mode_control.m
资源介绍
Matlab实现倒立摆的slidingmodecontrol模拟程序-sliding_mode_control.m
Matlab Code for Sliding Mode Simulation
假设系统为：
matlab_sliding.JPG
以下参数值为：
m=1;
g=9.8;
l=1;
I=1;
目标函数为：
thetad=2 2sin % f0为信号频率
运行结果为：
matlab_sliding_mfile.JPG