识别简单路标的代码

此代码适合路标箭头的识别，使用OpenCV开发完成，但此代码也有局限性，并不是适合所有场合，可以做参考借鉴。主要使用思想是图像细化提取骨架，霍夫变换路标识别，在是机器人视觉角度小于30度情况下，识别率可以达到95%左右。1s可以识别20~30张图片左右，识别速度与机器人有关。