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旋转表达方式在不同空间坐标系之间的相互转换

  • 更新：2024-09-04 13:12:35
  • 大小：2KB
  • 推荐：★★★★★
  • 来源：网友上传分享
  • 类别：C++ - 后端
  • 格式：ZIP
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资源介绍

本资源只包含了源文件，工程组织可以自行完成。代码中主要实现了几种空间坐标系的旋转变换参数之间的相互转换关系，包括：欧拉角，旋转矩阵以及四元素。
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