单目SLAM稠密重建的数据集

将使用 REMODE[113, 109] 的测试数据集。它提供了一架无人机采集 的单目俯视图像，共有 200 张，同时提供了每张图像的真实位姿。 http://rpg.ifi.uzh.ch/datasets/remode_test_data.zip 处下载。 下载慢的可以去本人上传的资源处下载。 解压后，将在 test_-data/Images 中有从 0 至 200 的所有图像，并在 test_data 目录下可以看到一个文本文件，它记录了每张图像对应的位姿。