利用OpenCV和OpenGL进行三维重建的视差图处理

OpenCV+OpenGL利用视差图进行三维重建，对于双目摄像机拍摄的经过外极线矫正的图像，进行立体匹配，根据特征点进行三角剖分，纹理贴图，最后进行三维重建。