实现一个简易的RTSP、RTP和RTCP推送H264码流服务器

简单实现RTSP, RTP, RTCP收发功能，可用于基础入门的学习研究。由于只是闲时兴趣随意花2星期凑出实现，代码及功能并非完善，只是能够多路VLC及MPLAYER作为客户端同时播放。