Nexys 4 DDR 板上的 G4_stereoscopic_depth 项目利用两个 ov7670 摄像头实现立体深度检测

使用两个摄像头进行立体深度检测 该项目的目的是使用两个水平对齐的相机来检测视野中的图像深度。 它通过将一个相机中的块与另一台相机中的块进行比较以寻找最接近的匹配来实现这一点。 知道两个图像中一个块的位置，然后可以检测到与摄像机的距离。 如何使用 克隆这个仓库 创建一个ip_repo文件夹 将所有依赖克隆到ip_repo 在主工程中添加ip_repo文件夹作为IP位置 在 vivado 中打开项目 生成比特流 对 Nexys 4 DDR 板进行编程 从 SDK 运行软件 结构 stereoscopic_depth.xpr：vivado 项目 stereoscopic_depth.srcs：包含源的文件夹 stereoscopic_depth.sdk：包含运行系统的软件 docs：包含设计报告的副本 依赖关系 需要以下附加 IP 作者 罗伯特安 周启春 马克·西科拉 执照 GNU AGP