编程V4L2以实现摄像头捕捉单幅图像

通过熟悉V4L2的编程框架，应用在具体的摄像头图像采集程序中，采用MMAP方式，读取一帧图像并保存为jpg格式图片，对用V4L2API开发视频设备的读者有参考作用。