基于STM32F407和OV5640的视觉算法（二维码识、颜色识别、色块追踪）.rar下载

基于STM32F407和OV5640的视觉算法，当时在做全国大学生工程训练大赛，二维码识别采用的是正点原子的库；颜色识别自己写的算法，只识别红绿蓝，直接对RGB进行算法判定，不需要白平衡；色块追踪写来玩的，参考了其他人的算法。