返回STM32处理后图像的二值化结果中黑色区域的中心点坐标值

STM32F103ZET6战舰版配套正点原子摄像头OV7725，实现图像采集与二值化功能。其中还包含一部分蓝牙HC-05收发数据的功能，有些注释掉了，需要的功能自行将注释去掉。