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构建和渲染大型八叉树地图的 Octree-SLAM 系统，借助了 CUDA 和 OpenGL 技术实现
资源介绍
八叉树SLAM
使用 CUDA 和 OpenGL 构建和渲染大型八叉树地图
＃＃参考
【OctoMap：基于八叉树的高效概率3D映射框架】（ ）
[KinectFusion：实时密集表面映射和跟踪] ( )
[KinectFusion：使用移动深度相机进行实时 3D 重建和交互] ( )
[具有体积融合的实时大规模密集RGB-D SLAM]（ ）
[CPU 上的实时体积 3D 映射] ( )
[使用体素锥跟踪的交互式间接照明] ( )
[VoxelPipe] ( )
[高效的稀疏体素八叉树 - 分析、扩展和实现] ( )
[GigaVoxels] ( )