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InteriorNet: Mega-scale Multi-sensor Photo-realistic Indoor Scenes Dataset下载
资源介绍
InteriorNet的室内场景数据集,包含2200万室内场景,涵盖这些场景的3D、全景、灯光、语义、景深等多种不同样式,可用于深度学习训练和SLAM基准测试,无需手动标注。
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