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这个存储库包含了Spark驱动程序的ROS包装器以及多种ROS应用程序
资源介绍
NXROBO Spark
说明 Description
This is a tutorial for beginners, and Detailed version is .
本说明为初学者体验版，有详细说明的版本。
列表 Table of Contents
功能包说明packages-overview
src : Spark的源代码，包括底层配置，硬件驱动，和各个应用功能包等。
doc : 软硬件依赖包。
使用usage
系统要求 Prequirement
System: Ubuntu 14.04+
ROS Version: indigo or kinetic(Desktop-Full Install)
下载安装 Download and install
下载工作空间 Download the workspace:
git clone https://github.com/NXROBO