在VHDL中实现的SLAM-1.0-FPGA：SMG-SLAM算法

VHDL中的SMG-SLAM算法（FPGA实现） 该存储库包含在VHDL中实现SMG-SLAM算法的代码。 与C ++实现相比，该代码可用于将算法映射到FPGA芯片上，以实现一个数量级的加速。 SMG-SLAM是用于移动机器人的同步定位和映射算法。 它基于从机器人的传感器到现有地图的匹配测量，以便更新机器人和地图的位置。 此过程也称为注册。 它基于遗传算法工作。 遗传算法会根据来自传感器的给定测量值，在每个时间步中找到机器人的最佳位置。 出版物：Grigorios Mingas，Emmanouil Tsardoulias和Loukas Petrou。 2012年。SMG-SLAM算法的FPGA实现。 微处理。 微系统。 36，3（2012年5月），第190-204页。 DOI = 该代码是Pandora移动救援机器人项目（塞萨洛尼基亚里斯多德大学电气与计算机工程系）的一部分。 版权