?揭秘清华自动驾驶前沿报告中的六大关键技术及全球人才分布》

通过对人类驾驶员长期驾驶实践的理解，无人驾驶技术可以拆解为“环境感知-决策与规划-控制与执行”过程的理解、学习和记忆的物化。 根据美国国际汽车工程师学会2014年制定的SAE J3016标准，汽车自动化系统可以分为Level 0（无自动化）~ Level 5（完全自动化）六个级别。这一标准不仅被美国交通运输部采纳为联邦标准，同时也已经成为全球汽车业界评定自动驾驶等级的通用标准。