autolabor_pro1: 该机器人进行导航操作时使用爬网技术

简介 程序实现了室内自主导航机器人。基本功能有激光SLAM建图、AMCL定位、机器人运动规划、车辆监控和任务规划。 底盘采用公司的autolabor pro1，激光雷达选用，Nvidia TX2 作为主控，操作系统Ubuntu 16.04,基于ROS kinetic实现。 [TOC] 配置步骤 1. 安装依赖项 $ sudo apt-get install ros-kinetic-joy ros-kinetic-teleop-twist-joy ros-kinetic-teleop-twist-keyboard $ sudo apt-get install ros-kinetic-gmapping ros-kinetic-move-base ros-kinetic-amcl \ ros-kinetic-map-server ros-kinetic-dwa-local-planner r