机械迷城游戏关卡中使用的C语言编写的撞墙算法

这是本人在玩机械迷城过一关时编写的一个算法程序。算法是这样的，在一个5*5（可自定义）的格子图中，某几个格子中设置有障碍物，算法要求从一个格子出发沿着一个方向前进，不允许走重复交叉的路线，只有碰到不能走的格子才允许转向，要遍历整个图。程序中可定义格子图的大小，输出的是从起始到结束和其中的转向节点的坐标！