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ros节点simple_heap_pcl_processing运用区域增长分割算法对点云进行处理，最初设计目的是用于检测乱堆中的电箱姿态和方向
更新：
2024-09-12 16:12:14
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★★★★★
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类别：
其它 - 开发技术
格式：
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simple_heap_pcl_processing 使用区域增长分割算法进行点云处理的 ROS 节点。
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