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基于ROS技术实现的激光点云处理，包括点云降采样、欧式聚类分割以进行目标检测以及地面拟合分割

  • 更新：2024-09-12 16:24:32
  • 大小：2.61MB
  • 推荐：★★★★★
  • 来源：网友上传分享
  • 类别：C++ - 后端
  • 格式：RAR
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资源介绍

完整的ROS工程，针对激光点云数据，可以实现点云降采样处理、基于欧氏距离聚类分割的目标检测和地面拟合分割算法。可以直接使用。
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