多约束条件下的无人作战飞行器在线三维航迹规划.pdf下载

多约束条件下的无人作战飞行器在线三维航迹规划（多约束条件下 的无 人作战飞行器在线三维航迹 规划 与跟踪控制研究 黄汉桥 , 黄长 强 , 赵辉 , 曹林平 , 翁兴伟）