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计算C++中位姿之间的相对变换矩阵
更新:
2024-09-13 08:15:38
大小:
1KB
推荐:
★★★★★
来源:
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类别:
VR - 人工智能
格式:
CPP
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资源介绍
输入是两帧的位姿放入qw,qc,tw,tc中,记住qw,qc里的第一个参数是TUM GroundTruth里位姿的最后一项,输出是两帧的变换矩阵T,下载就能用。
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