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计算C++中位姿之间的相对变换矩阵

  • 更新:2024-09-13 08:15:38
  • 大小:1KB
  • 推荐:★★★★★
  • 来源:网友上传分享
  • 类别:VR - 人工智能
  • 格式:CPP

资源介绍

输入是两帧的位姿放入qw,qc,tw,tc中,记住qw,qc里的第一个参数是TUM GroundTruth里位姿的最后一项,输出是两帧的变换矩阵T,下载就能用。