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msckf-vio里面的完整代码压缩文件src.zip下载

  • 更新：2024-09-13 08:29:08
  • 大小：242KB
  • 推荐：★★★★★
  • 来源：网友上传分享
  • 类别：电信 - 行业
  • 格式：ZIP
文件下载

资源介绍

讲这个文件直接解压就可以使用，省去需要手动添加random_numbers文件夹的烦恼。下载后放在catkin/下面就可以用catkin_make --pkg msckf_vio --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release进行编译了
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