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g2o在视觉SLAM中的简介及使用方法

  • 更新:2024-09-13 08:36:56
  • 大小:2.44MB
  • 推荐:★★★★★
  • 来源:网友上传分享
  • 类别:VR - 人工智能
  • 格式:PDF

资源介绍

g2o是视觉SLAM中常用的图优化库,该文档主要介绍其使用方法和细节。