将带有颜色信息的点云数据写入 PLY 文件的 ColorPointCloud2PLY 函数在 MATLAB 中实现

ColorPointCloud2PLY(X,Y,Z,IsColor, PLYfileName2write) ColorPointCloud2PLY 将带有颜色图的范围网格数据写入 PLY 文件X,Y,Z 是表示点云的 3 个向量PLYfileName2write：输出层文件的路径/名称（例如'dir/fname.ply'） ColorMap 基于 Z 深度使用 JET 颜色图，但可以更改为任何其他更喜欢的图IsColor = 0/1 - 选择是否写入彩色或纯 PLY 文件