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C++实现的点云配准算法，采用四点法结合ICP方法，基于PCL库

  • 更新：2024-09-13 10:03:26
  • 大小：5KB
  • 推荐：★★★★★
  • 来源：网友上传分享
  • 类别：C++ - 后端
  • 格式：CPP
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点云配准算法四点法代码，需要读取pcd文件，如果要读取ply文件需要自己改代码，或者将ply文件转换为pcd文件
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