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经过亲测,点云配准算法FPFH在C++环境下结合PCL库可成功运行并实现功能

  • 更新:2024-09-13 10:08:20
  • 大小:8KB
  • 推荐:★★★★★
  • 来源:网友上传分享
  • 类别:C++ - 后端
  • 格式:CPP

资源介绍

点云配准算法FPFH代码,可读取pcd文件,如果要读取ply文件需要自己改代码,或者将ply文件转换为pcd