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\"在Sim-to-Real环境中学习四足机器人灵活运动技能\
资源介绍
资源来源：https://github.com/bulletphysics/bullet3/tree/master/examples/pybullet/gym/pybullet_envs/minitaur/envs
对源文件进行了些整理，并添加了requirements.txt文件，课运行
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