一个用于研究运动捕捉数据的机器学习库：PyMO

PyMO 使用运动捕捉数据进行机器学习的库 该库目前处于高度试验阶段，所有内容都可能会发生变化:) 路线图 Mocap数据解析器和编写器 常见的Mocap预处理算法 特征提取库 可视化工具 当前功能 写入BVH文件 预处理管道 转换数据表示 欧拉角到指数图 欧拉角的指数映射 逆变换的面向人体的全局平移和旋转计算 逆变换的根中心位置归一化器 标准洁牙机 关节选择器 可视化工具 注解脚/地面接触检测器 读取BVH文件 from pymo . parsers import BVHParser parser = BVHParser () parsed_data = parser . parse ( 'demos/data/AV_8Walk_Meredith_HVHA_Rep1.bvh' ) 获取骨骼信息 from pymo . viz_tools import * print_skel ( parsed_data ) 将打印骨架层次结构： - Hips (None) | | - RightUpLeg (Hips) | | - RightLeg (RightUpLeg) | | - Ri