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利用Opencv实现的多目标跟踪系统支持多线程处理，能够根据实际需求实时地删除或添加跟踪目标
资源介绍
1，基于固定场景的多帧中值滤波
2，基于高斯背景模型的前景提取(可以换成其他方法如：深度学习或机器学习的检测结果ROI)
3，根据高斯背景模型提取的ROI框进行目标跟踪。本文选用的是CSTR跟踪器，可根据需要换成KCF等其他跟踪器。 相当于重写了Multitracker 的新增跟踪目标和删减部分。
性能优于opencv原版的Multitracker ，因为Multitracker 跟踪多个目标是串行
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